近日，研究设计院集团分体式CTCS2+ATO车载设备核心子系统顺利通过了里卡多公司的安全认证，获得SIL2级安全认证证书，是继2022年底长客厂试验线自动折返现场试验后，市域车载产品研制的又一重要里程碑。目前，市域铁路分体式CTCS2+ATO车载系统已全部通过安全认证，具备现场试验和工程应用基础。
分体式CTCS2+ATO车载ATO基于高速铁路ATO车载设备400T+ATO进行研发。车载ATO为高度集成的板卡型结构，支持双系热备和通信接口冗余，可靠性高、适应性强。分体式CTCS2+ATO车载设备可以单独设置，也可以和CBTC车载设备备双套配置，实现跨线互联互通，实现3分钟折返间隔，能够极大提升列控系统自动化水平和运输效率，是CTCS体系下运输能力提升的重要创新。
市域（郊）铁路是为城市圈中心城市城区连接周边城镇组团及其城镇组团之间提供公交化、大运量、快速便捷的轨道交通系统，是城市综合交通体系的重要组成部分。市域（郊）铁路主要的列控系统选择包括CBTC系统、CTCS系统两大制式，从近期看可以通过配置双套车载方式实现跨线运营，远期实现一体化市域车载设备。
目前，研究设计院集团同步开发兼容CTCS和CBTC制式下的一体化市域车载设备，通过高度融合与集成化的车载系统设计，支持不同制式线路的跨线互联互通与自动驾驶无缝切换，将进一步提升研究设计院集团在市域铁路市场的核心竞争力。