线路障碍自动监测报警系统是西安工业集团承接的重点项目，由工业研究院沈阳分院区间项目部、科技部、安全质量部等10人组成的项目核心攻关团队负责该产品的研发工作。项目团队齐心协力、积极进取、刻苦钻研，克服疫情等不利因素的影响，仅用半年的时间就完成了样机的研制，缩短了产品研发周期，节约了项目成本，保障了产品质量，为后续产品推广和销售创造了条件，该产品实现在线路障碍自动监测报警系统领域零的突破。
改变创新模式，探索发展之路
线路障碍自动监测报警系统是一套基于激光雷达扫描成像、图像识别、智能算法等复合技术实现监控区域内障碍物自动实时监测、报警的系统。线路障碍系统攻关团队结合当前产品领域的技术现状，经过多次会议讨论、调研、应用技术方法研究，一致认为项目工作任务重、技术难度大，为缩短项目的研发周期，抢占市场先机，加快自主创新和掌握核心技术，最后决定与大连维德集成电路有限公司（以下简称“大连维德”）就“线路障碍自动监测报警系统”项目共同开展相关技术原理及试验研究、样机研制与产品开发工作。一方面为了满足通信信号、轨道交通等领域对智能传感、安全监测的迫切需求，另一方面本着“优势互补、平等互利、合作共赢、共同发展”的宗旨，探索出一条符合公司新产品研发的可持续发展道路。2020年9月，项目团队完成该项目的初期调研工作，完成项目可行性和风险分析报告，并积极推进与大连维德公司的合作进展，科技部项目管理员杨小溪根据公司相关制度、流程要求，多次反复与相关方就合同签署事宜进行沟通，并组织相关部门评审，于10月末完成与大连维德集成电路有限公司关于线路障碍自动监测报警系统-技术开发（委托）合同的评审和签订工作。双方都非常重视此次合作，第一时间研究技术可行性方案，确定项目实施细节，开展研发工作，且都高质量的提前完成时间节点任务。
模拟应用环境，确保技术可行
为验证该系统使用的关键激光雷达扫描技术是否可行，2020年10月，项目负责人程恩伏、韩景宇等人员在沈信公司厂内轨道旁按照安装要求，搭建模拟系统应用环境，在轨道旁安装了激光雷达设备和核心控制箱，经过多次测试，障碍物可通过激光雷达扫描方式进行扫描，并识别出钢轨和障碍物信息，验证了使用激光雷达扫描技术的可行性，完成线路障碍自动监测报警系统技术方案。
11月，项目负责人及大连维德技术人员，前往西信公司进行设备展示基地现场调研，确定现场安装所需要的设备、安装方式、走线方案、安装支架、工具清单以及施工步骤等，完成线路障碍自动监测报警系统西安测试基地安装实施方案，并根据实施方案规划组织安装支架以及采购设备等工作。
推进技术创新，合作研发显成效
为加速推进技术创新，线路障碍自动监测报警系统是采用合作研发方式进行。一方面公司项目团队编制核心控制单元与维护终端临时通信协议，确定数据库方式、数据格式、报警信息存储方式、报警信息存储格式以及网络通信协议等，并开发出一套用于现场演示的“线路障碍自动监测报警系统终端软件”。另一方面，大连维德公司开发障碍物识别算法，通过对激光雷达采集的点云数据，进行智能分析，区别环境背景信息与障碍物信息，识别出障碍物，并根据障碍物信息，联动采集单元，抓拍障碍物信息和视频信息。2020年12月，项目负责人组织公司与大连维德公司结合双方的研发成果进行系统集成工作，测试结果显示，公司自主研发的系统终端软件可有效的与大连维德设计的监控中心软件进行数据通信，具备视频流实时预览、设备状态显示、报警状态显示、远程报警解除、单条报警解除等功能，这充分说明通过合作研发的方式，可有效的发挥双方企业各自的技术特长，补足短板不足，加速产品研发进程，缩短研发周期。
独立安全测试，为产品质量护航
分院安质部作为第三方独立测试部门，负责此次合作研发项目的测试工作，测试人员3人先后2次前往现场，对线路障碍系统进行功能确认测试工作。2020年12月，项目测试负责人徐静等3人前往大连维德公司进行产品现场测试工作，为保证测试的全面性，他们提前规划测试手段、测试内容，并依据《TJ/GW 135-2015线路障碍自动监测报警系统暂行技术条件》以及线路障碍自动监测报警系统需求规格书，设计系统验证测试案例，涉及系统功能测试、系统性能测试、故障注入测试，共计案例34项。到达现场后，测试人员第一时间进行测试环境的搭建，并与大连维德技术人员进行测试手段、测试方法的沟通确认，通过预设不同的测试前置条件，结合测试案例的测试步骤，他们用时3天的时间，完成了线路障碍自动监测报警系统测试总结报告和线路障碍自动监测报警系统测试案例总结表。每一次的测试工作，目的都是为获取更多的测试数据，测试人员将数据分析后反馈至研发人员，为持续优化算法减少系统误报情况的发生提供依据，为产品的可靠应用提供保障。
克服困难因素，和时间赛跑
项目研发过程中，项目团队程恩伏等3人，在大连维德公司进行系统集成测试期间，正赶上大连疫情再次扩散，导致3人回沈后被集中隔离，隔离期间他们一如既往的相互讨论项目情况、测试结果情况及后续工作安排，疫情并未阻止他们前进的脚步。
为快速打入市场，使系统具备市场推广条件，2021年3月，沈阳分院成立产品专项验收组，对线路障碍自动监测报警系统进行阶段验收工作，主要是针对产品的结构、设计、测试、环境要求等方面进行确认，各项工作均已超前完成，用时半年的时间就完成了样机的研制。
“打铁还需自身硬，无须扬鞭自奋蹄”，我们技术人员就应该尝试走出去发展战略，在加强同科研院所、企业合作的同时，更要充分了解市场的需求，摸清市场的导向，打破现有的瓶颈，积极探索新产品研发方向、积极寻求可持续发展道路，为支持企业的高质量发展贡献力量。