由速度传感器、多普勒雷达、SDU和SDP组成。

◇ 速度距离单元（SDU）

SDU单元为速度传感器和测速雷达信号部分提供电源，当列车运行时，SDU模块能够接收速度传感器和测速雷达发出的脉冲信号，并将脉冲信号转换成数字数据通过MVB总线发送给速度距离处理模块SDP。 外形图见下图。

SDU外形图

◇ 速度距离处理单元（SDP）

SDP单元接收从SDU传来的原始脉冲计数，经过运算处理得到当前列车运行的速度和距离数据，再通过通信总线发送给CTCS-3主机控制单元和CTCS-2主机控制单元，外形图见下图。

SDP外形图