该子系统主要完成列车的自动调速包括牵引、巡航、惰行、制动和精确停车的控制以及车门开关的控制功能，实现正线、折返线及出入段（场）线运行的自动控制，实现区间运行时分的调整控制。ATO系统按照系统设定的运行曲线，根据指令选择最佳运行工况，确保列车按运行图运行，实现列车运行自动调整和节能控制。

ATO系统不属于故障-安全系统，其运行控制速度始终低于ATP系统的防护速度，实现ATP安全防护下的列车自动运行。车载ATO设备配置如下：

FZL.X10型车载ATO设备配置示意图

FZL.X10型车载ATO设备