该子系统主要完成安全控车信息的传输和列车精确定位。感应环线子系统由环线收发设备、感应环线电缆和远端环线盒(RLB)三种设备组成。

交叉感应环线车地双向通信子系统的工作原理为：区域控制中心把列控命令和ATS的信息通过CAN总线发送给轨旁发送设备，发送设备调制后经过功放进行放大，经换线检测滤波设备、传输电缆送到室外始端匹配单元、环线和终端匹配单元上，车载接收天线感应到的信号送给接收设备进行解调，通过CAN总线发送给车载ATP主机，ATO信息内容由车载ATP转发给车载ATO主机，车载ATP和ATO主机收到命令数据后通过CAN总线把应答命令数据发送给车载发送设备，发送设备调制后经过功放进行放大，经发送天线发射到轨旁环线，轨旁环线把感应到的信号经过传输电缆送给室内环线检测滤波设备，经处理后送给地面接收设备进行解调，接收设备解调后通过CAN总线发送给区域控制中心。车载ATP发送的应答命令数据包含当前列车的位置信息，区域控制中心根据该信息确认环线占用情况，给后车提供控车命令。

轨旁环线完整性检测通过环线检测滤波设备向室外环线注入直流的方式进行检测，当环线检测滤波设备接收不到直流反馈信号时则认为环线电缆断线。

车载TWC设备中的交叉点提取设备用于提取过交叉点信号，接收设备根据交叉点信号调度发送设备的发码时机，解决过交叉点时通信信息丢失的问题。设置两套接收天线是为了避免一套天线在交叉点上方时车载设备接收不到完整信息的问题。

每套轨旁TWC设备可以控制两段室外环线，用于延长环线传输距离，如果只需要控制室外一段环线时，室内的另外一个输出端需要连接一块负载板，用于平衡功放输出。