FZL300型点式ATC系统由国产ATS+联锁+点式ATP/ATO设备组成。点式ATC信号系统组成如下：

ATS子系统采用通号股份公司的国产ATS系统；

联锁子系统采用通号股份公司的国产DS6-60型计算机联锁系统；

轨旁ATP/ATO设备采用通号股份公司的国产LEU、应答器设备和FZL.H20型车地通信环线设备（TWC）；

车载ATP/ATO设备采用通号股份公司的国产FZL.Z20型车载ATP设备和FZL.X10型车载ATO设备；

有线通信网络设备采用基于标准协议的骨干传输设备和高端交换设备。

FZL300型点式ATC系统结构图如下：

点式ATC系统构成示意图

FZL300型点式ATC系统具有在线列车运行的超速防护功能、间隔防护功能、冒进信号防护功能、车门防护、在车站站台实现与安全门联动、自动运行以及精确停车等ATP/ATO功能。

FZL300型点式ATC系统通过TWC环线实现车地全双工的双向通信功能，保证了系统在点式控制级下仍能够具备在车站和转换轨处的车地信息的交互（包括安全和非安全信息），实现如下主要功能：

实现在车站信号系统与安全门/屏蔽门联动功能。与安全门/屏蔽门联动功能是通过车载ATP单元实现的，这样即使在ATO单元故障下，只要ATP车载单元完好即可实现与安全门的联动。

车载设备能连续接收地面信号的状态信息，实现列车在信号机处防止司机误操作导致的闯红灯防护功能。

实现ATS信息在车站和转换轨处与车载ATP/ATO设备的信息交互，从而提供在点式控制下的ATS信息如扣车、车次号信息的确认等功能。

FZL300型点式ATC系统采用进路闭塞行车控制方式。进路采用信号机至顺向信号机的办理方式，联锁设备需要检查进路内的所有区段空闲、道岔位置及锁闭、敌对信号机的状态、终端信号机的红灯灯丝状态等，另外还需要检查进路保护区段的空闲及锁闭状态，才能开放进路始端信号机。

FZL300型点式ATC系统所有信号机至顺向信号机之间进路均具有点式ATP/ATO防护功能，包括正向运行和反向运行。

FZL300型点式ATC系统中每条进路中仅允许一列车使用，在进路始端信号机前设置有源应答器设备，联锁根据信号机的显示状态为LEU提供编码，LEU与应答器连接，通过应答器向列车发送点式报文。列车通过有源应答器时，获取信号机的显示状态和相关移动授权信息，指导司机或ATO设备控制列车的运行。

FZL300型点式ATC系统的列车运行速度/距离曲线控制方式与CBTC级控制模式下的控制方式一致，均按照车载电子地图进行实时控制。因此，FZL300型点式ATC系统可平滑升级到FZL300型CBTC系统。

北京地铁八号线FZL300型点式ATC车载主机